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专访中国工程院院士李德毅:我眼中的未来汽车是会学习的轮式机器人
来源: 北方网  作者: 霍艳华  编辑:刘颖  2018-09-29 16:24:07

内容提要:9月27日,中国工程院院士李德毅出席国家智能网联汽车质量监督检验中心(天津)揭牌仪式,这位自动化和人工智能领域的“泰斗级”专家,用轻松幽默的语言与津云新媒体记者分享了他眼中的未来汽车……

中国工程院院士李德毅

  天津北方网讯:9月27日,中国工程院院士李德毅出席国家智能网联汽车质量监督检验中心(天津)揭牌仪式,这位自动化和人工智能领域的“泰斗级”专家,用轻松幽默的语言与津云新媒体记者分享了他眼中的未来汽车。

  “五兄弟”争抢“烧钱”

  李德毅院士说自动驾驶已经进入了“未来已来 过去未去”:“数字时代还未过去、智能时代已经来临,自动驾驶成为全球的风口浪尖。”

  “信息时代的‘五兄弟’:计算机科学和技术、控制科学与工程、通信工程、智能科学与技术、电子微电子光电子工程都抢着为去自动驾驶‘做贡献’,全球智能芯片、智能网、智能计算、智能控制黑科技全都聚焦到同一个载体汽车上,都在为自动驾驶‘烧钱’。”李德毅幽默地表示,“不止传统车企、造车新势力、互联网企业、新兴行业看好自动驾驶,包括我的研究生在内的大批创新创业青年,都‘下海’自动驾驶。”

  未来学车 机器人将当教练

  现在由莱特公司等外国大企业主导制定的J3016标准主导了全球自动驾驶“舆论”,也就是说自动驾驶分为:辅助驾驶、部分自动、有条件自动、高级自动、完全自动。

  对于这个分级,李德毅院士提出了自己的质疑:自动驾驶等级转换点如何度量?操控权如何交接?操控权交接过程张的责任事故如何认定?给自动驾驶车发什么驾照?

  李德毅院士认为,自动驾驶不能只看汽车能干什么,还要看自动驾驶不能干什么,自动驾驶汽车必须能像人一样具有学习能力,应对各种边缘状况,自动驾驶要研究拟人驾驶才行。

  “当汽车从人类的代步工具、由人操控的机器,转化为有主体认知能力的轮式机器人,人和汽车的关系就发生了根本改变,人和轮式机器人不仅是控制和被控制的关系,更是教和学、交互和协同的关系了。”李德毅院士说。

  那么人和轮式机器人在一起的四种工作状态是什么样呢?李德毅院士给记者描绘了四个场景:

  1、标杆驾驶员开车(操作正确规范的驾驶员),机器人向人学习(人监督学习)

  2、机器人开车,人可干预(半监督学习)

  3、机器人开车,机器人自己学习(无监督学习)

  4、机器人当教练,教人和其他机器开车(逆监督)

  漂移不再是秋名山“神技” 人人可上演“头文字D”

  这里可能很多人会问,那么交通状况各种各样,轮式机器人能应付各种问题吗?

  李德毅院士表示,驾驶认知不是一次完成的,是多次驾驶过程中的迭代学习,形成相对稳定的认知。

  他说,当轮式机器人达到了“机器人当教练教人和其他机器开车”的程度,轮式机器人可以实现技巧共享、经验共享、事故防范共享、知识共享、知识推广和传承共享,吸取事故驾驶员的教训,形成长期记忆,建立常见事故场景的应对库,防范常见事故。

  “轮式机器人可以消灭疲劳驾驶、醉酒驾车,防范爆胎和侧翻,甚至能够玩出各种特技来, 漂移不再是赛车手的绝技,人人都可以玩出漂移。”李德毅院士说。

  “但是自主驾驶难就难在不确定性上,驾驶过程中遇到的偶发的各种各样的问题,因此,我们要做的就是将‘最后一公里’当做最先一公里来解决。”李德毅院士说。

  虽然,轮式机器人需要不断的知识迭代达到更完美,但是他们的学习效率要远远大于人类。

  “在未来轮式机器人甚至可以成为‘执勤交警’和‘路巡员’,减轻交警们的工作量。”李德毅院士说。

  轮式机器人改变汽车产业

  曾经给予数学模型或者标称模型的汽车控制工程已经走过了巅峰,未来轮式机器人产业不但要能模块化订制,更要实现数据驱动控制和学习。

  对于未来的汽车产业,李德毅院士用灵活的腿脚(数控底盘)、强大的心脏(新能源)、智慧的大脑(驾驶脑)来形容。

  他说,自动驾驶汽车“智慧的大脑”将由若干处理器、交换机、存储器芯片组成,它上面连接着各类传感器厂商,下游是整车总成,不同的车辆平台、不同的传感器配置、不同的落地场景应用,都可以用同一个“智慧的大脑”,未来的车企将成为出行的科技服务商 。

  “一旦量产自动驾驶车上路,驾驶数据和智能积累将越来越多,轮式机器人将越来越聪明,那是人类的出行方式将被改变,而这个世界也将随之改变。”对于未来自动驾驶汽车发展,李德毅院士充满信心。(津云新闻记者霍艳华)

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