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冰结构探测机器人成功用于南极科考
来源: 科技日报  作者: 郝晓明  编辑:包天墅  2018-03-01 17:54:15

内容提要:由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人,在我国第34次南极科考中,成功执行了 “南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务。这也是我国地面机器人首次投入极地考察中的冰盖探路应用。

  由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人,在我国第34次南极科考中,成功执行了 “南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务。这也是我国地面机器人首次投入极地考察中的冰盖探路应用。

  据执行此次任务的中科院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋介绍,该机器人针对南极天气条件和环境特点专门设计,采用全地形底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动形式。执行任务期间,它经受住低温、大风、降雪、大雾等恶劣天气和复杂冰雪路面行走的考验。

  该探冰机器人将在未来建立中山站至埃默里冰架冰上安全运输路线中发挥重要作用。据了解,埃默里冰架是南极三大冰架之一,既是东南极冰盖物质流向海洋的主要通道又是内陆冰盖发生变化的关键性“指示器”,在南极科考中具有重要地位。

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